Umuhimu wa Usawazishaji wa Kitendaji

Umuhimu wa ulandanishi wa kitendaji
Kuna njia mbili za udhibiti wa actuator nyingi - sambamba na synchronous.Udhibiti sambamba hutoa voltage ya mara kwa mara kwa kila kianzishaji, wakati udhibiti wa usawazishaji hutoa voltage tofauti kwa kila kianzishaji.

Mchakato wa kusawazisha vitendaji vingi ni muhimu wakati wa kutekeleza vitendaji viwili au zaidi ili kusonga kwa kasi sawa.Hili linaweza kufanikishwa kwa njia mbili za maoni ya muda- vitambuzi vya Athari ya Ukumbi na vipima nguvu vingi vya kugeuza.

Tofauti kidogo katika uzalishaji wa kiendeshaji husababisha tofauti kidogo ya kasi ya kitendaji.Hii inaweza kusahihishwa kwa kutoa voltage inayobadilika kwa kitendaji ili kuendana na kasi mbili za kianzishaji.Maoni ya msimamo ni muhimu ili kuamua ni kiasi gani cha voltage kinahitajika kutoa kwa kila actuator.

Usawazishaji wa vianzishaji ni muhimu wakati wa kudhibiti vitendaji viwili au zaidi ambapo udhibiti sahihi unahitajika.Kwa mfano, programu ambazo zingehitaji viamilisho vingi kusogeza mzigo huku vikidumisha usambazaji sawa wa mzigo kwenye kila kianzishaji.Ikiwa udhibiti wa sambamba ulitumiwa katika aina hii ya maombi, usambazaji wa mzigo usio na usawa unaweza kutokea kutokana na kasi ya kutofautiana ya kiharusi na hatimaye kusababisha nguvu nyingi kwa moja ya actuators.

Sensor ya athari ya ukumbi
Kwa muhtasari wa nadharia ya Athari ya Ukumbi, Edwin Hall (aliyegundua Athari ya Ukumbi), alisema kuwa wakati wowote uga wa sumaku unatumika kwa mwelekeo unaoendana na mtiririko wa mkondo wa umeme katika kondakta, tofauti ya voltage inasababishwa.Voltage hii inaweza kutumika kugundua ikiwa kihisi kiko karibu na sumaku au la.Kwa kuunganisha sumaku kwenye shimoni la motor, sensorer zinaweza kutambua wakati shimoni iko sambamba nao.Kwa kutumia ubao mdogo wa mzunguko, habari hii inaweza kutolewa kama wimbi la mraba, ambalo linaweza kuhesabiwa kama safu ya mipigo.Kwa kuhesabu mapigo haya unaweza kufuatilia ni mara ngapi motor imezunguka na jinsi motor inavyosonga.

Baadhi ya bodi za mzunguko za Hall Effect zina vitambuzi vingi juu yake.Ni kawaida kwao kuwa na sensorer 2 kwa digrii 90 ambayo husababisha pato la quadrature.Kwa kuhesabu mapigo haya na kuona ambayo huja kwanza unaweza kujua mwelekeo ambao motor inazunguka.Au unaweza tu kufuatilia vitambuzi vyote na kupata hesabu zaidi kwa udhibiti sahihi zaidi.