Kitendaji bila kubadili kikomo

Kitendaji bila kubadili kikomo

Actuator bila kikomo kubadili linear actuator motor tu Katika usanidi huu actuator haina kikomo kubadili kifaa, hivyo katika pato sisi tu mbili DC motor nyaya nguvu.
Jihadharini kwamba kutumia actuator ya mstari bila kifaa chochote kinachodhibiti kiharusi chake inaweza kuwa hatari sana, na ni rahisi sana kwa actuator kwenda kwenye kituo cha mitambo, ambayo ina maana kwamba fimbo hufikia kikomo cha kiharusi (kufungua kikamilifu au kufungwa kikamilifu) na motor inaendelea kufanya kazi, baada ya muda motor inawaka au gia huvunja.

Kitendaji chenye kikomo cha swichi kilicho na waya tu na diodi

Njia rahisi zaidi ya kutumia kitendaji na nafasi 2, zote wazi na zote zimefungwa.
Wiring ya kubadili kikomo huzima, huzuia usambazaji wa umeme kwa motor, na hii inacha.
Tahadhari kiendeshaji kitakuwa na nguvu kila wakati.
Ili kubadilisha gia, badilisha tu polarity.

Kiwezeshaji chenye Kisimbaji

Katika usanidi huu, hata hivyo, actuator haina swichi za kikomo, lakini ina waya za usambazaji wa umeme tu na waya za encoder.(kawaida na chaneli 2 mipigo 4 kwa kila mapinduzi)
Encoder ni kifaa kinachozalisha pigo 4 kila mapinduzi ya motor, kwa njia hii unaweza kujua daima nafasi ya fimbo.
Kwa mfumo huu, hata hivyo, ikiwa, kwa mfano, ya sasa itashindwa, nafasi ya fimbo imepotea, kubadili kikomo na sensor nyingine lazima iingizwe kwenye programu kama hatua ya "0".

Kiwezeshaji chenye swichi ya kikomo cha waya na kisimbaji

Shukrani kwa wiring ya swichi za kikomo cha microswitch na diode, unaweza kutumia encoder bila kuwa na wasiwasi kuhusu ikiwa actuator itaacha au la.
Wiring ya kubadili kikomo na diodes inakuwezesha kutumia actuator kwa usalama kamili, actuator mara moja kufikia kikomo cha usafiri (wote wazi / wote kufungwa) huzima, yaani microswitch inakata usambazaji wa umeme kwa motor.Tahadhari kiendeshaji kitakuwa na nguvu kila wakati.